Każdy system RFID składa się z trzech elementów: skanowaniaantena, nadajnik-odbiornik i transponder.Po połączeniu anteny skanującej i nadajnika-odbiornika określa się je jako czytnik RFID lub interrogator.Istnieją dwa rodzaje czytników RFID – czytniki stacjonarne i czytniki mobilne.Czytnik RFID to urządzenie podłączone do sieci, które może być przenośne lub zamocowane na stałe.Wykorzystuje fale radiowe do przesyłania sygnałów, które aktywują znacznik.Po aktywacji tag wysyła falę z powrotem do anteny, gdzie jest tłumaczona na dane.

Transponder znajduje się w samym tagu RFID.Zasięg odczytu tagów RFID różni się w zależności od czynników, w tym typu tagu, typu czytnika, częstotliwości RFID i zakłóceń w otaczającym środowisku lub od innych tagów i czytników RFID.Tagi, które mają mocniejsze źródło zasilania, mają również większy zasięg odczytu.